وبلاگ

جاروبرقی رباتیک چیست؟

jaro-robotic-chist-ak-01

جاروبرقی رباتیک چیست؟ یک دستگاه خودکار است که کف زمین را با حداقل دخالت دست جارو می‌کند. این گجت‌های جمع‌وجور و هوشمند که مجهز به حسگرها و فناوری پیشرفته هستند، محیط را اسکن کرده و کف زمین را به‌طور مستقل تمیز می‌کنند. برخی از مدل‌ها حتی دارای قابلیت‌های تی‌کشی، دستیارهای صوتی و ایستگاه‌های تخلیه خودکار هستند.

اولین اختراع جاروبرقی رباتیک توسط مهندس آمریکایی دونالد جی. مور ثبت شد، اما تا سال ۱۹۹۶ که الکترولوکس تریلوبیت، اولین جاروبرقی رباتیک تجاری، را عرضه کرد، خبری از آن نبود. با وجود مشکلات ناوبری، این دستگاه راه را برای صنعت هموار کرد. از اوایل دهه ۲۰۰۰، برندهای مختلفی، از جمله ما در ECOVACS، مدل‌های پیشرفته جاروبرقی رباتیک را معرفی کرده‌اند که در دو دهه گذشته انقلابی در نظافت منازل ایجاد کرده‌اند.

آنچه در این مقاله می خوانید:

جاروبرقی رباتی چگونه کار می‌کند؟

یک جاروبرقی رباتیک با استفاده از حسگرها و فناوری پیشرفته، محیط اطراف خود را تجزیه و تحلیل می‌کند و با ترکیبی از برس‌های غلتکی، برس‌های جانبی و تی، محیط را به طور کامل تمیز می‌کند؛ پس از اتمام تمیز کردن، به ایستگاه شارژ خود بازمی‌گردد تا شارژ شود و برای جلسه بعدی آماده شود.

اجزای اصلی جاروبرقی رباتیک شامل موارد زیر است:

● موتور:  موتور به عنوان قلب جاروبرقی رباتیک عمل می‌کند. این موتور قدرت مکش ایجاد می‌کند  تا آلودگی، گرد و غبار و زباله‌ها را از کف، از جمله آنهایی که در شکاف‌ها و الیاف فرش فرو رفته‌اند، به درون خود بکشد.

● برس‌ها: جاروبرقی‌های هوشمند از ترکیبی از برس‌ها برای جمع‌آوری و بلند کردن آلودگی از سطوح مختلف مانند کفپوش‌های چوبی و کفپوش‌های لمینت استفاده می‌کنند . انواع رایج شامل برس‌های غلتکی هستند که از گره خوردن مو جلوگیری می‌کنند و برس‌های جانبی که گرد و غبار را به داخل مکش می‌رسانند.

● باتری: جاروبرقی‌های رباتیک با باتری‌های قابل شارژ تغذیه می‌شوند . وقتی شارژ باتری‌ها کم می‌شود، ربات به طور خودکار به جایگاه شارژ برمی‌گردد و پس از شارژ مجدد، تمیز کردن را از جایی که متوقف شده بود، از سر می‌گیرد.

● ایستگاه اتصال: ایستگاه اتصال، پایه اصلی جاروبرقی رباتیک است . برخی از مدل‌های چندمنظوره علاوه بر شارژ، می‌توانند سطل زباله را خالی کنند، پدهای تی را تمیز کنند و مخزن آب را دوباره پر کنند و جاروبرقی را برای کار تمیز کردن بعدی آماده کنند.

● تی: جاروبرقی‌های رباتیک با قابلیت تی کشیدن می‌توانند با یک بار شارژ دو کار را انجام دهند و نیاز به لوازم خانگی جداگانه و تلاش دستی را کاهش دهند. آن‌ها فشار مداومی را روی سر تی‌ها اعمال می‌کنند تا لکه‌های سرسخت را به طور مؤثر از بین ببرند.

● حسگرها:  جاروبرقی‌های رباتیک مدرن از حسگرهای مختلفی برای مقاصد مختلف استفاده می‌کنند: حسگرهای ناوبری مبتنی بر لیزر و مادون قرمز نقشه‌های مجازی ایجاد کرده و مسیرهای نظافت را برنامه‌ریزی می‌کنند؛ حسگرهای تشخیص مانع به جلوگیری از برخورد با سیم‌ها، مبلمان و دیوارها کمک می‌کنند؛ و حسگرهای صخره با تشخیص سقوط ناگهانی و تغییر جهت، از افتادن جاروبرقی از پله‌ها جلوگیری می‌کنند.

تاریخچه جاروبرقی رباتیک چیست؟

اولین جاروبرقی رباتیک که در تمام سطح آپارتمان شما حرکت می‌کرد و به طور خودکار هر گوشه‌ای را تمیز می‌کرد، در سال ۱۹۹۶ اختراع و به بازار عرضه شد. شرکت معروف سوئدی الکترولوکس ایجاد و به عموم مردم معرفی شد. از آن زمان، جاروبرقی‌های رباتیک به طرز باورنکردنی محبوب شده‌اند و هدیه‌ای بسیار مطلوب برای هر خانواده‌ای محسوب می‌شوند.

اولین جاروبرقی رباتیک تاریخ: چه کسی این تفاوت را ایجاد کرد؟

سوئدی‌ها مدل جدید را Electrolux Trilobite نامیدند. این جاروبرقی رباتیک به حسگرهایی برای پیمایش اتاق‌ها مجهز بود که به آن اجازه می‌داد به راحتی از یک اتاق به اتاق دیگر حرکت کند و هر اینچ از کف را تمیز کند. علاوه بر این، مدل اول می‌توانست از قبل فضایی را که در آن کار می‌کرد، نقشه‌برداری کند و امکان تمیز کردن کارآمد و غلبه بر موانع را فراهم کند.

این ربات از فناوری اولتراسونیک برای تشخیص این موانع استفاده می‌کرد، مشابه نحوه مسیریابی خفاش‌ها یا دلفین‌ها در محیط اطراف خود. با وجود این فناوری پیشرفته، ساخت این ربات‌ها بسیار پرهزینه بود و آنها را فقط برای افراد ثروتمند مقرون به صرفه می‌کرد.

جاروبرقی‌های رباتیک از چه فناوری ناوبری استفاده می‌کنند؟

جاروبرقی‌های رباتیک از حسگرها، الگوریتم‌ها و فناوری ناوبری پیشرفته برای ایجاد مسیرهای نظافت کارآمد استفاده می‌کنند و دیگر به ناوبری تصادفی که به اشیاء برخورد می‌کند و نقاط گمشده را باقی می‌گذارد، متکی نیستند.

حسگرها

جاروبرقی‌های رباتیک از حسگرهای مختلفی برای ناوبری استفاده می‌کنند. حسگرهای رایج شامل حسگرهای مادون قرمز  هستند که موانع را تشخیص می‌دهند و به جاروبرقی کمک می‌کنند تا از برخورد جلوگیری کند. حسگرهای لیزری ، مانند لیدار، از فناوری موجود در هوافضا و خودروهای خودران برای ایجاد نقشه‌های دقیق از محیط استفاده می‌کنند، در حالی که حسگرهای مبتنی بر دوربین تصاویر را برای شناسایی و اجتناب از برخورد با اشیاء ضبط می‌کنند.

نقشه برداری

اطلاعات این حسگرها سپس با الگوریتم‌های نقشه‌برداری پردازش می‌شوند تا یک نقشه مجازی از خانه شما ایجاد شود. این نقشه، جاروبرقی را برای تمیز کردن سیستماتیک هدایت می‌کند و در عین حال از نقاط از دست رفته یا تکراری جلوگیری می‌کند . همچنین به شما این امکان را می‌دهد که ربات نظافتچی را با یک لمس ساده روی تلفن خود به یک منطقه خاص بفرستید.

اجتناب از موانع

در طول جلسه تمیز کردن، فناوری‌های اجتناب از مانع می‌توانند به طور مؤثر مبلمان، حیوانات خانگی و سایر موانع را در زمان واقعی شناسایی و در اطراف آنها کار کنند و تمیزی کاملی را بدون ایجاد آسیب ارائه دهند. به عنوان مثال، TrueDetect 3D شرکت DEEBOT از الگوهای نور مادون قرمز ساختار یافته برای شناسایی دقیق و حرکت در اطراف اشیاء استفاده می‌کند .

ویژگی‌های نظافت جاروبرقی‌های رباتیک چیست؟

عملکرد جاروبرقی‌های رباتیک در نظافت به مکانیزم‌های مکش و برس‌ها، قابلیت تی کشیدن، فناوری شناسایی اشیا، تنظیمات قابل تنظیم و حالت حیوانات خانگی متکی است.

قدرت مکش و برس‌ها

قدرت مکش با واحد پاسکال (Pa) اندازه‌گیری می‌شود و قدرت بالاتر نشان‌دهنده‌ی جمع‌آوری کارآمدتر آلودگی است. برس‌ها، شامل برس‌های غلتکی و برس‌های جانبی، با به هم زدن و بلند کردن آلودگی از سطوح ، جمع‌آوری را آسان‌تر می‌کنند .

تی کشیدن

بسیاری از جاروبرقی‌های رباتیک دارای قابلیت‌های تی کشیدن نیز هستند. یک مثال خوب، جاروبرقی OZMO Roller شرکت DEEBOT است که با فناوری تی کشیدن OZMO ROLLER، عملکرد فوق‌العاده‌ای در تمیز کردن کف ارائه می‌دهد.

فناوری شناسایی شیء

برای تشخیص کثیفی از اشیاء خانگی، فناوری شناسایی اشیاء، مانند نرم‌افزار AIVI مبتنی بر هوش مصنوعی ECOVACS، آموزش داده می‌شود تا موانع مختلفی مانند کابل‌ها، کفش‌ها و فضولات حیوانات خانگی را تشخیص دهد و با گذشت زمان از تجربه یاد می‌گیرد تا ناوبری خود را بهبود بخشد.

تنظیمات تمیز کردن قابل تنظیم

از نظر نوع کفپوش، جاروبرقی‌های رباتیک تنظیمات قابل تنظیمی را برای شما ارائه می‌دهند تا بتوانید قدرت مکش و جریان آب را برای سطوح مختلف تنظیم کنید. در کفپوش‌های سخت، می‌توانند همزمان جارو و تی بکشند. روی فرش‌ها، قدرت مکش بالاتر به طور موثر کثیفی را از بین می‌برد، و مدل‌های ممتازی مانند DEEBOT X9 PRO OMNI از فناوری تی کشیدن خودکار OZMO ROLLER برای خشک نگه داشتن فرش‌ها استفاده می‌کنند .

حالت حیوان خانگی

برای صاحبان حیوانات خانگی، حالت‌های مخصوص حیوانات خانگی، حیوانات خانگی و لوازم جانبی آنها را شناسایی و از آنها دوری می‌کنند و بدون ایجاد مزاحمت، اطراف آنها را تمیز می‌کنند. معرفی حیوان خانگی خود به جاروبرقی در حالت بی‌صدا به آنها کمک می‌کند تا بدون استرس با دستگاه جدید سازگار شوند.

جاروبرقی‌های رباتیک چه ویژگی‌های هوشمندی دارند؟

جاروبرقی‌های رباتیک دارای ویژگی‌های هوشمند کاربرپسندی از جمله کنترل از راه دور، یکپارچه‌سازی با سیستم خانه هوشمند، امکان برنامه‌ریزی و سفارشی‌سازی و تخلیه خودکار هستند.

کنترل از راه دور

جاروبرقی‌های رباتیک با رابط‌های کاربری ساده و شهودی عرضه می‌شوند که از طریق دکمه‌ها یا اپلیکیشن موبایل از راه دور قابل کنترل هستند. وقتی از خانه دور هستید، می‌توانید تنها با چند لمس، جلسات تمیزکاری را شروع، متوقف یا برنامه‌ریزی کنید. مدل‌های پیشرفته به شما امکان می‌دهند مسیرهای تمیزکاری را سفارشی کنید، مناطق ممنوعه تعیین کنید یا روی مناطق خاص تمرکز کنید . از دستورات صوتی نیز پشتیبانی می‌شود. با ادغام با سیستم‌های خانه هوشمند مانند الکسا و گوگل هوم، کار برای سالمندان، افراد دارای معلولیت یا کسانی که ترجیح می‌دهند از اپلیکیشن استفاده نکنند، آسان‌تر می‌شود.

برنامه‌ریزی و سفارشی‌سازی

یکی دیگر از ویژگی‌های هوشمند که تمیز کردن خودکار را ارتقا می‌دهد، برنامه‌ریزی و سفارشی‌سازی است. کافیست یک برنامه تمیز کردن تنظیم کنید و دستگاه بقیه کارها را انجام می‌دهد. می‌توانید بر اساس زمان روز، برنامه‌هایی را از پیش تعیین کنید یا با سیستم‌های خانه هوشمند، محرک‌هایی را تنظیم کنید ، مانند روشن کردن جاروبرقی هنگام خروج از خانه در صبح. در صورت نیاز، تنظیمات تمیز کردن را برای هر اتاق سفارشی کنید.

خود تخلیه شونده

جاروبرقی‌های رباتیک خود تخلیه شونده ، مانند آنهایی که دارای ایستگاه‌های OMNI هستند، به طور خودکار در ایستگاه خود تمیز می‌کنند . آنها سطل زباله را خالی می‌کنند، پدهای تی را تمیز و خشک می‌کنند و هنگام شارژ، مخزن آب را دوباره پر می‌کنند. زباله‌ها در یک سطل بزرگتر در ایستگاه ذخیره می‌شوند که فقط باید هر 30 تا 60 روز آن را خالی کنید . برای مبتلایان به آلرژی، این تنظیم آلرژن‌ها را بدون آزاد شدن مجدد در هوا به دام می‌اندازد.

چگونه یک جاروبرقی رباتی راه‌اندازی کنیم؟

برای راه‌اندازی جاروبرقی رباتیک، مطمئن شوید که کاملاً شارژ شده و به برنامه و وای‌فای متصل است، سپس اجازه دهید فضای شما را نقشه‌برداری کند و شروع به تمیز کردن کند. در اینجا یک راهنمای کلی گام به گام برای راه‌اندازی آمده است:

  1. جاروبرقی را شارژ کنید: با شارژ کامل جاروبرقی ربات شروع کنید، به خصوص اگر اولین بار است که از آن استفاده می‌کنید.
  2. دانلود اپلیکیشن:  اپلیکیشن همراه را روی گوشی یا تبلت خود دانلود کنید و دستورالعمل‌ها را برای اتصال آن به جاروبرقی رباتی خود دنبال کنید.
  3. اتصال به وای‌فای:  جاروبرقی رباتی را به یک شبکه وای‌فای متصل کنید تا بتواند با برنامه ارتباط برقرار کند و به‌روزرسانی‌های خودکار نرم‌افزار را فعال کند.
  4. نقشه خانه‌تان را بکشید:  بگذارید دستگاهتان خانه را اسکن و نقشه‌برداری کند. این به آن کمک می‌کند تا بفهمد اشیاء کجا هستند و برنامه‌ریزی کند که کجا می‌تواند برود. در طول فرآیند نقشه‌برداری، آن را برندارید، وگرنه اطلاعات را از دست می‌دهد.
  5. برنامه تمیز کردن را تنظیم کنید:  یک برنامه تمیز کردن را که متناسب با نیازهای شما باشد، از پیش تنظیم کنید، چه یک بار تمیز کردن باشد و چه چندین بار در هفته. برنامه‌ریزی مناسب به جاروبرقی ربات شما اجازه می‌دهد تا بر اساس تنظیمات شما به طور کارآمد عمل کند.

چگونه جاروبرقی رباتیک مناسب نیازهای خود را انتخاب کنیم؟

وقتی آماده سرمایه‌گذاری روی یک جاروبرقی هوشمند هستید، جاروبرقی رباتیک را بر اساس بودجه، اندازه فضا، نیازهای نظافتی و سطح تحمل صدا انتخاب کنید.

بودجه

ضروری است که در نظر بگیرید چقدر حاضرید برای جاروبرقی رباتیک خود هزینه کنید. به طور کلی، هزینه‌ها به توانایی‌های نظافت، ویژگی‌های هوشمند، تنوع عملکردها و کیفیت کلی ربات‌ها بستگی دارد .

اندازه و طرح‌بندی

به اندازه و چیدمان خانه خود فکر کنید. برای خانه‌های بزرگتر و خانه‌هایی با چندین طبقه، داشتن یک جاروبرقی اتوماتیک که بتواند نقشه‌های مختلف را ذخیره کند تا بتوانید از آنها در طبقات مختلف استفاده کنید، مفید است. همچنین، برای جلوگیری از آسیب‌های احتمالی، بررسی کنید که آیا دستگاه قادر به تمیز کردن  سطوح مختلف کف است یا خیر، زیرا سطوح مختلف ممکن است نیازهای مراقبتی خاصی داشته باشند.

سطح نویز

همیشه ایده خوبی است که میزان سر و صدا را بررسی کنید، به خصوص اگر در خانه نوزاد یا حیوان خانگی دارید، یا به محیطی آرام برای کار و برگزاری جلسات آنلاین نیاز دارید. به عنوان یک معیار، سر و صدای بالای 80 دسی بل نامطلوب تلقی می‌شود و ممکن است فضای زندگی آرام شما را مختل کند.

عملکرد تمیز کردن

عملکرد تمیز کردن را می‌توان بر اساس قدرت مکش و سیستم‌های تی‌کشی مقایسه کرد . همچنین، قابلیت ناوبری و نقشه‌برداری مشخص می‌کند که آیا می‌تواند خانه شما را بدون از دست دادن نقاط، کاملاً تمیز کند یا خیر. اگر حیوان خانگی یا کودک دارید، ویژگی‌های پیشرفته جلوگیری از برخورد با موانع برای جلوگیری از برخورد و آسیب ضروری است. برای افزایش عملکرد و طول عمر جاروبرقی، آن را مرتباً تمیز و نگهداری کنید.

جاروبرقی رباتیک یا تی رباتیک: تفاوت‌ها چیست؟

در حالی که جاروبرقی‌های رباتیک و تی‌های رباتیک هدف مشترکی در نظافت خودکار دارند، اما عملکرد آنها نیازهای متفاوتی را برآورده می‌کند. جاروبرقی‌های رباتیک برای جمع‌آوری کثیفی، گرد و غبار، موی حیوانات خانگی و زباله‌ها از سطوح مختلف کف با استفاده از مکش و برس طراحی شده‌اند، در حالی که تی‌های رباتیک بر نظافت مرطوب تمرکز دارند و گرد و غبار ریز، لکه‌ها و مایعات ریخته شده را برای ایجاد ظاهری براق پاک می‌کنند.

برخی از مدل‌های پریمیوم رویکردی ترکیبی ارائه می‌دهند و قابلیت‌های جاروبرقی و تی کشیدن را در یک دستگاه ترکیب می‌کنند تا یک راه‌حل جامع برای نظافت منزل ارائه دهند.

سوالات متداول

جاروبرقی‌های رباتیک از کجا می‌دانند کجا بروند؟

جاروبرقی‌های رباتیک با استفاده از ترکیبی از حسگرها، دوربین‌ها و فناوری پیشرفته نقشه‌برداری، مسیریابی می‌کنند. آن‌ها نقشه‌های دیجیتالی از خانه شما ایجاد می‌کنند، موانع را تشخیص می‌دهند و از الگوریتم‌ها برای برنامه‌ریزی مسیرهای نظافت کارآمد برای پوشش کامل استفاده می‌کنند.

چگونه از جاروبرقی رباتیک استفاده کنیم؟

برای استفاده از جاروبرقی رباتی، آن را به طور کامل شارژ کنید و به برنامه خود متصل کنید، بگذارید دستگاه فضا را نقشه برداری کند و شما می‌توانید بلافاصله از طریق برنامه شروع به تمیز کردن کنید یا برنامه‌های تمیز کردن را تنظیم کنید. برای عملکرد بهینه، سطل زباله را خالی کنید و مرتباً تمیز کنید.

یک جاروبرقی رباتیک چطور متوجه می‌شود که کارش تمام شده است؟

جاروبرقی‌های رباتیک وقتی کل منطقه‌ی نقشه‌برداری شده را پوشش داده باشند، به زمان تمیزکاری برنامه‌ریزی‌شده‌ی خود رسیده باشند یا باتری‌شان کم باشد، تشخیص می‌دهند که کارشان تمام شده است. سپس به‌طور خودکار به ایستگاه شارژ خود برمی‌گردند.

سوالات متداول

چه شکایاتی در مورد جاروبرقی‌های رباتیک وجود دارد؟

شکایات رایج در مورد جاروبرقی‌های رباتیک شامل قیمت بالاتر، نیاز به نگهداری منظم و عملکرد تمیزکنندگی آنها است که اغلب در مقایسه با جاروبرقی‌های سنتی، دقت کمتری دارد.

مزایا و معایب جاروبرقی رباتیک با تی چیست؟

جاروبرقی‌های رباتیک مجهز به تی، یک راهکار نظافتی راحت و بدون دخالت دست ارائه می‌دهند که می‌توانند همزمان جاروبرقی و تی بکشند. با این حال، آنها معمولاً هزینه اولیه بالاتری دارند و عملکرد نظافت آنها ممکن است به دلیل محدودیت‌های فیزیکی محدود شود. قبل از خرید، مزایا و معایب آنها را در نظر بگیرید تا مشخص شود که آیا جاروبرقی رباتیک مجهز به تی، ارزش سرمایه‌گذاری شما را دارد یا خیر .

جاروبرقی‌های رباتیک چگونه کار می‌کنند؟

جاروبرقی‌های هوشمند از حسگرها و فناوری پیشرفته برای نقشه‌برداری از محیط خود قبل از تمیز کردن استفاده می‌کنند. آن‌ها برای تمیز کردن مؤثر به سرهای مکش، برس‌های غلتکی و تی (در صورت وجود) متکی هستند. زباله‌ها فیلتر شده و در سطل زباله ذخیره می‌شوند. پس از بازگشت به ایستگاه اتصال، برخی از مدل‌ها به طور خودکار تخلیه و تمیز می‌شوند تا برای کار بعدی آماده شوند.

چگونه یک جاروبرقی رباتیک انتخاب کنیم؟

جاروبرقی رباتیک را بر اساس ویژگی‌هایی مانند قدرت مکش، سیستم ناوبری، ویژگی‌های هوشمند و قابلیت تخلیه خودکار انتخاب کنید. به عنوان مثال، اگر آلرژی دارید، مدل‌های مجهز به فیلترهای HEPA مناسب‌تر هستند.

آیا باید جاروبرقی رباتیک با تی یا بدون تی تهیه کنم؟

تصمیم گیری بین جاروبرقی رباتیک با تی یا بدون تی، به نیاز شما بستگی دارد. تی برای از بین بردن لکه ها و گرد و غبار ریز که می تواند باعث آلرژی شود عالی است، در حالی که یک مدل فقط جاروبرقی ممکن است برای فرش ها و تمیز کردن اولیه کافی باشد.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *