وبلاگ
جاروبرقی رباتیک چگونه کار می‌کند؟
جاروبرقی رباتیک چگونه کار می‌کند؟با استفاده از حسگرها برای نقشه‌برداری و پیمایش خانه، سپس با استفاده از برس و مکش برای جمع‌آوری خاک و زباله مدل‌های پیشرفته از لیزر یا دوربین برای ایجاد نقشه‌ای دقیق از اتاق استفاده می‌کنند و جاروبرقی را در الگوهای نظافت کارآمد هدایت می‌کنند.
برس‌های جانبی، زباله‌ها را به مرکز جارو می‌کنند، برس اصلی آنها را تکان می‌دهد و مکش آنها را به داخل سطل زباله می‌کشد. حسگرهای Cliff از افتادن جلوگیری می‌کنند، حسگرهای ضربه موانع را تشخیص می‌دهند و برخی از مدل‌ها همچنین می‌توانند با خیس کردن پدهای تی برای گرفتن کثیفی، تی بکشند.
اصول اولیه جاروبرقی رباتیک
بیشتر تولیدکنندگان به شما خواهند گفت که جاروبرقی رباتیک قرار است مکمل جاروبرقی‌های استاندارد انسانی باشد، نه جایگزین آنها. آنها قرار است روزانه یا هفتگی جاروبرقی را تمیز کنند تا خانه شما بین چرخه‌های منظم جاروبرقی کشیدن، تمیزتر بماند. با این حال، اگر از آن دسته افرادی هستید که هرگز جاروبرقی نمی‌کشند، یک دستیار رباتیک کوچک مطمئناً می‌تواند کف خانه شما را تمیزتر از الان کند و شما به سختی لازم است کاری انجام دهید.
تاکنون محبوب‌ترین جاروبرقی رباتیک در ایالات متحده، رومبای شرکت آی‌روبات است که در مدل‌های مختلفی از مدل پایه رومبا قرمز گرفته تا رومبای بسیار پیشرفته عرضه می‌شود.
امروزه مدل‌های زیادی از جاروبرقی‌های رباتیک موجود است و قیمت آنها از ۵۰ دلار تا ۱۸۰۰ دلار متغیر است. این ربات‌های جاروبرقی معمولاً کم ارتفاع و جمع و جور هستند، به این معنی که می‌توانند به زیر مبلمان نفوذ کنند، کاری که یک جاروبرقی معمولی نمی‌تواند انجام دهد.
جاروبرقی رباتیک چیست؟
جاروبرقی رباتیک یا روبو وک (robovac) یک دستگاه نظافت خودکار است که برای ساده‌سازی نظافت کف با حداقل دخالت انسان طراحی شده است. این ماشین‌های دیسکی شکل با استفاده از حسگرهای پیشرفته و الگوریتم‌های هوش مصنوعی، در فضاهای خانه حرکت می‌کنند، قادر به اجتناب از موانع، تنظیم با انواع مختلف کف و شارژ خودکار با بازگشت به ایستگاه‌های اتصال خود هستند.
طراحی جمع و جور و کم‌حجم آنها به آنها اجازه می‌دهد زیر مبلمان و فضاهای تنگ را که ممکن است جاروبرقی‌های سنتی به آنها دسترسی نداشته باشند، تمیز کنند. بسیاری از جاروبرقی‌ها و تی‌های رباتیک پیشرفته با سیستم‌های خانه هوشمند ادغام می‌شوند و می‌توان آنها را از طریق برنامه‌های تلفن هوشمند یا دستیارهای صوتی کنترل کرد و امکان برنامه‌ریزی و تنظیمات نظافت قابل تنظیم را فراهم کرد.
اجزای مختلف یک جاروبرقی رباتیک را بشناسید
برای پاسخ به این سوال که «جاروبرقی‌های رباتیک چگونه کار می‌کنند؟»، ابتدا اجزای کلیدی که به طور هماهنگ برای عملکرد بی‌نقص این دستگاه‌های هوشمند کار می‌کنند را بررسی می‌کنیم:
سنسور
حسگرها چشم و گوش یک جاروبرقی رباتیک هستند و به آن اجازه می‌دهند با دقت در فضاها حرکت کند. این حسگرها شامل حسگرهای مانع برای جلوگیری از برخورد با مبلمان و دیوارها، حسگرهای صخره برای جلوگیری از سقوط از پله‌ها و حسگرهای کثیفی برای تشخیص مناطق کثیف که نیاز به توجه بیشتری دارند، می‌شوند.
نکات حرفه‌ای: آیا جاروبرقی‌های رباتیک می‌توانند در تاریکی کار کنند؟
جاروبرقی‌های رباتیک به چندین حسگر مجهز هستند که به ربات کمک می‌کنند دیوارها، مبلمان و سایر اشیاء را تشخیص داده و الگوهای تمیز کردن را بر اساس آنها تنظیم کند. این بدان معناست که آنها می‌توانند در تاریکی کاملاً کار کنند. با این حال، برای ربات‌هایی که دارای ناوبری دوربین هستند، مقدار مشخصی از نور برای عملکرد مناسب مورد نیاز است.
اما به طور کلی، همه ربات‌ها می‌توانند بدون نور در یک اتاق کاملاً تاریک کار کنند. حسگرهای مختلف، مانند حسگرهای سقوط، حسگرهای ضربه و حسگرهای اولتراسونیک، همگی با هم کار می‌کنند تا ناوبری ربات در تاریکی و عملکرد نقشه‌برداری را بهبود بخشند.
نکته دیگری که باید در مورد استفاده از جاروبرقی رباتیک در شب در نظر بگیرید، سر و صدای آن است:
برس‌ها و مکانیزم مکش
در قلب توانایی جاروبرقی رباتیک، برس‌ها و مکانیزم مکش آن قرار دارند. برس‌های جانبی، زباله‌ها را به مسیر جاروبرقی هدایت می‌کنند، در حالی که برس اصلی یا مکنده‌های لاستیکی، آلودگی‌ها را گرفته و بلند می‌کنند و سپس آنها را به داخل سطل زباله مکیده می‌شوند. این ترکیب، تمیز کردن کامل سطوح مختلف را تضمین می‌کند.
سیستم ناوبری
به طور کلی چهار نوع سیستم ناوبری وجود دارد:
پیمایش برگشتی:
این سیستم برای انجام وظایف نظافت، یک مسیر از پیش تعیین‌شده را دنبال می‌کند و در صورت برخورد، جهت خود را تغییر می‌دهد. این سیستم فاقد دید کلی است و معمولاً در محیط‌های پیچیده‌تر گیر می‌کند و قادر به ایجاد نقشه کامل از کل خانه یا ایجاد دیوارهای مجازی نیست. تنها زمانی که با فناوری‌های سنتی تشخیص اولتراسونیک یا مادون قرمز ترکیب شود، می‌تواند نقشه کامل از کل خانه ایجاد کند، اما این فناوری‌ها هنوز در مقایسه با ناوبری لیزری کم می‌آورند.
ناوبری بصری:
این سیستم از نور برای شناسایی محیط اطراف و ایجاد یک نقشه کامل از کل خانه استفاده می‌کند، سپس به طور هوشمندانه مسیر تمیز کردن را برنامه‌ریزی می‌کند. با این حال، در شرایط کم‌نور یا با موانعی که نور نمی‌تواند تشخیص دهد (مانند شیشه) با مشکل مواجه می‌شود و منجر به اسکن نادرست می‌شود – به عنوان کمی نزدیک‌بینی در نظر بگیرید. افزودن تشخیص هوش مصنوعی می‌تواند هوش آن را افزایش دهد، اما سطح هوشمندی در برندهای مختلف به طور قابل توجهی متفاوت است و در نتیجه محصولاتی با درجات مختلفی از پیچیدگی تولید می‌کند.
ناوبری لیزری:
ایستگاه اتصال
یک ایستگاه اتصال هم به عنوان محل خانه و هم به عنوان نقطه شارژ برای جاروبرقی‌های رباتیک عمل می‌کند. هنگامی که باتری آنها کم می‌شود یا تمیز کردن کامل می‌شود، آنها به طور خودکار برای شارژ مجدد به داک برمی‌گردند و برای جلسه تمیز کردن بعدی آماده می‌شوند.
جاروبرقی رباتیک چگونه کار می‌کند؟ و گوشه‌ها را تمیز می‌کنند؟
این جاروبرقی‌ها از فناوری‌های مختلفی برای تمیز کردن کارآمد گوشه‌ها استفاده می‌کنند.
حسگرهای تشخیص گوشه – جاروبرقی‌های رباتیک عمدتاً مجهز به حسگرهای تشخیص گوشه هستند که هر زمان ربات به دیوار یا گوشه‌ای نزدیک می‌شود، آن را تشخیص می‌دهند. بلافاصله الگوی تمیز کردن خود را بر اساس آن تنظیم می‌کند. به عنوان مثال، حسگرهای مادون قرمز روی ربات‌ها پرتوهای مادون قرمز ساطع می‌کنند که فاصله بین یک جسم و جاروبرقی را اندازه‌گیری می‌کنند. با کاهش قابل توجه فاصله، جاروبرقی با ارسال سیگنال به گوشه‌ای در نزدیکی، الگوی تمیز کردن خود را تنظیم می‌کند تا تمیز کردن کامل انجام شود.
برس‌های تمیزکننده لبه – یکی دیگر از اجزای ضروری تمیز کردن گوشه‌ها توسط جاروبرقی‌های رباتیک، برس تمیزکننده لبه است که به طور خاص برای رسیدن به لبه‌ها و گوشه‌ها و جارو کردن زباله‌ها و کثیفی‌های موجود در مسیر جاروبرقی طراحی شده است. این برس‌ها با سرعت بالا می‌چرخند و تمیز کردن مؤثر گوشه‌ها را تضمین می‌کنند.
حالت تی کشیدن لبه‌ها – برخی از جاروبرقی‌های رباتی، مانند X10 Pro Omni از eufy، با حالت تی کشیدن لبه‌ها برای تمیز کردن دقیق گوشه‌های اتاق ارائه می‌شوند. این حالت ربات را قادر می‌سازد تا با تشخیص دیوار، هر 10 سانتی‌متر یک چرخش 52 درجه‌ای انجام دهد. در نتیجه، تی‌های عقب ربات به دیوار نزدیک‌تر می‌شوند و نقطه کور تمیزکاری را کاهش می‌دهند. با این حال، این حالت به باتری بیشتری نیاز دارد.
فرآیند کلی نظافت با جاروبرقی رباتیک
حالا که با اجزای آن آشنا شدید، بیایید چرخه تمیز کردن معمول یک جاروبرقی رباتیک را بررسی کنیم تا ببینیم چگونه خانه ما را تمیز می‌کند:
۱. نقشه‌برداری
قبل از شروع نظافت واقعی، جاروبرقی‌های رباتیک با یک مرحله نقشه‌برداری شروع می‌شوند. جاروبرقی با استفاده از سیستم ناوبری خود، محیط خانه شما را اسکن می‌کند تا یک نقشه دیجیتالی از فضا ایجاد کند. این نقشه به برنامه‌ریزی یک مسیر نظافت کارآمد، اجتناب از موانع و اطمینان از پوشش کامل کمک می‌کند. برخی از مدل‌های پیشرفته، همانطور که در بالا بحث کردیم، به شما امکان می‌دهند این نقشه‌ها را از طریق یک برنامه مشاهده کنید و اتاق‌ها یا مناطق خاصی را برای نظافت هدفمند تنظیم کنید.
نکات حرفه‌ای: آیا جاروبرقی رباتیک می‌تواند از پله‌ها هم استفاده کند؟
در حال حاضر، اکثر جاروبرقی‌های رباتیک به تنهایی قادر به پایین آمدن از پله‌ها نیستند. با این حال، آنها به حسگرهای ویژه‌ای مجهز هستند که می‌توانند به آنها در تشخیص هرگونه تغییر ناگهانی در ارتفاع کمک کنند. این بدان معناست که ربات‌ها می‌توانند هر زمان که به پله‌ها نزدیک می‌شوند را شناسایی کرده و از پایین رفتن خود جلوگیری کنند.
تقریباً همه ربات‌ها اکنون دارای حسگرهای ویژه «ضد سقوط» هستند که می‌توانند عمق را همراه با ناوبری هوشمند تشخیص دهند. کارشناسان همچنین در حال معرفی جاروبرقی‌های رباتیکی هستند که می‌توانند به تنهایی از پله‌ها بالا بروند، مانند Ascender که نه تنها می‌تواند از پله‌ها بالا و پایین برود، بلکه می‌تواند آنها را در مسیر تمیز و تی بکشد.
۲. تمیز کردن
با استفاده از نقشه به عنوان راهنما، جاروبرقی رباتیک به تمیز کردن ادامه می‌دهد. این دستگاه به طور سیستماتیک در سراسر کف حرکت می‌کند، برس‌ها و مکانیزم مکش آن به طور همزمان برای جمع‌آوری کثیفی، گرد و غبار و زباله‌ها کار می‌کنند. برس‌های جانبی، دامنه جاروبرقی را گسترش می‌دهند و زباله‌ها را از لبه‌ها و گوشه‌ها به سمت مرکز دستگاه می‌کشند. در همین حال، یک برس (یا برس‌های) اصلی، کف را تکان می‌دهند و کثیفی را از فرش‌ها و ترک‌ها بیرون می‌آورند.
همانطور که برس‌ها زباله‌ها را شل می‌کنند، مکانیزم مکش جاروبرقی آنها را به داخل دستگاه می‌کشد. قدرت مکش ممکن است بسته به مدل و سطح تمیز شونده متفاوت باشد. بسیاری از جاروبرقی‌های پیشرفته، مانند اولین ربات HydroJet™ جهان – eufy S1 Pro، می‌توانند به طور خودکار این قدرت را هنگام جابجایی بین انواع مختلف کف، مانند فرش یا کفپوش سخت، برای تمیز کردن بهینه تنظیم کنند.
۳. اتصال و شارژ مجدد
پس از اتمام کار نظافت یا زمانی که باتری آن کم می‌شود، جاروبرقی رباتی به طور خودکار به ایستگاه اتصال خود بازمی‌گردد. این امر از طریق سیستم‌های ناوبری و حسگرهای پیشرفته امکان‌پذیر است که به جاروبرقی اجازه می‌دهند مکان ایستگاه اتصال را به خاطر بسپارد و حتی از اتاق دیگری به آن بازگردد. پس از اتصال، جاروبرقی رباتی شروع به شارژ مجدد می‌کند.
اگر کار تمیز کردن تمام نشده باشد، پس از شارژ مجدد، تمیز کردن را از جایی که متوقف شده بود، از سر می‌گیرد و مطمئن می‌شود که هیچ نقطه‌ای از قلم نیفتاده است. در غیر این صورت، جاروبرقی در حالت آماده به کار روی پایه قرار می‌گیرد و آماده است تا طبق برنامه تمیز کردن خود یا زمانی که کاربر از طریق برنامه تلفن هوشمند یا فرمان صوتی دستور می‌دهد، شروع به کار کند.
آیا جاروبرقی‌های رباتیک ارزش خرید دارند؟
در کل، جاروبرقی‌های رباتیک گران‌تر از جاروبرقی‌های بی‌سیم یا سیمی هستند، زیرا شما برای راحتی بیشتر و عدم نیاز به انجام جارو برقی توسط خودتان هزینه می‌کنید، بنابراین باید مشخص کنید که چقدر می‌خواهید برای این امتیاز هزینه کنید، به خصوص اگر می‌خواهید تجربه‌ای بدون دخالت دست داشته باشید.
جاروبرقی‌های رباتیک برای تمیز کردن سریع و معمولی عالی هستند، اما جایگزینی برای تمیز کردن عمیق معمولی نیستند – تا حدودی به این دلیل که همان میزان مکش را ارائه نمی‌دهند و به همین دلیل باید در کنار جاروبرقی بی‌سیم یا سیمی استفاده شوند، نه به جای آنها.
اگر پله‌های زیادی دارید، به یک جاروبرقی جایگزین برای این موارد نیز نیاز خواهید داشت، زیرا آنها جاروبرقی رباتیکی که بتوان از آن روی پله‌ها استفاده کرد، اختراع نکرده‌اند. با این حال، آنها جایگزین خوبی برای کسانی هستند که مشکلات حرکتی دارند، زیرا نیازی نیست جاروبرقی را دور خود هل دهید.
جاروبرقی‌های رباتیک اغلب سطل‌های زباله کوچک‌تری نسبت به بهترین جاروبرقی‌ها دارند، بنابراین مجبور می‌شوید بیشتر سطل‌ها را خالی کنید. همچنین توصیه می‌کنیم قبل از استفاده از جاروبرقی رباتیک، مطمئن شوید که کف خانه‌تان عاری از کابل‌های شارژ، جوراب‌های کثیف یا سایر وسایل است – زیرا نمی‌خواهید وقت آزاد خود را صرف جدا کردن آنها از برس‌ها کنید.
چگونه از جاروهای رباتیک بهتر استفاده کنیم؟
از شر سیم‌ها خلاص شوید
بزرگترین تهدید برای جاروبرقی روباتی سیم‌های برق و سایر سیم کشی‌های خانگی هستند. این کابل‌ها به راحتی می‌توانند برس‌ها و چرخ‌های چرخان ربات را به دام بیاندازند، در این مرحله باید خودتان با دقت گره‌ها را باز کنید.
به همین دلیل ایده خوبی است که قبل از اینکه ربات با جاروبرقی شروع به تمیز کردن کند، انبوه کابل‌های درهم را تا جایی که می‌توانید مرتب کنید. خوشبختانه، بسیاری از محصولات وجود دارد که می‌توانند به مدیریت این کابل‌ها کمک کنند. در کوتاه‌مدت، یک بست ارزان قیمت نیز همین کار را انجام می‌دهد.
مراقب فرش‌های پرزدار باشید
فرش های پرز دار نیز برای جاروبرقی رباتیک مشکل ساز هستند. بسیاری از مدل‌ها اغلب توسط الیاف ضخیم فرش‌ها گرفتار می‌شوند.
برای اینکه جاروبرقی رباتیتان گیر نکند، قبل از شروع تمیز کردن، لبه‌های فرش‌های ضخیم خود را بالا بزنید. گزینه دیگر این است که به طور مجازی این بخش کف را برای ربات مسدود کنید. اگر ربات شما از این عملکرد پشتیبانی می‌کند، آن را در برنامه تلفن همراه دستگاه خواهید یافت. آب و ربات رابطه خوبی ندارند. دسترسی به کاسه‌های آب حیوانات خانگی و گیاهان گلدانی را پاک کنید یا مسدود کنید.
مراقب آب باشید
به طور معمول آب و لوازم الکترونیکی به خوبی با هم ترکیب نمی‌شوند، بنابراین باید از مایعاتی که جاروبرقی رباتی شما ممکن است روی زمین با آن مواجه شود، آگاه باشید.
نتیجه‌گیری
درک «جاروبرقی‌های رباتیک چگونه کار می‌کنند؟» پیچیدگی پشت عملکرد به ظاهر ساده آنها را روشن می‌کند. از حسگرهای پیچیده و برس‌های مؤثر و مکانیسم‌های مکش گرفته تا سیستم‌های ناوبری پیشرفته‌ای که آنها را هدایت می‌کنند، جاروبرقی‌های رباتیک هماهنگی کاملی از اجزایی را که با هم کار می‌کنند تا زندگی ما را آسان‌تر کنند، در خود جای داده‌اند.
این دستگاه‌های هوشمند با نقشه‌برداری از خانه‌های ما، تمیز کردن با دقت و بازگشت به محل شارژ مجدد، تمیز بودن فضاهای زندگی ما را با حداقل تلاش از جانب ما تضمین می‌کنند. با ادغام جاروبرقی رباتیک در برنامه‌های روزانه خود، می‌توانید برای فعالیت‌های لذت‌بخش‌تر وقت آزاد کنید و از پتانسیل این فناوری نوآورانه به حداکثر برسانید.
سوالات متداول
یک ربات جاروبرقی چه نوع سطوحی را می‌تواند تمیز کند؟
جاروبرقی‌های رباتیک برای تمیز کردن سطوح مختلف از جمله کفپوش‌های چوبی، کاشی، لمینت و فرش‌های کم‌پرز تا متوسط طراحی شده‌اند. برخی از مدل‌ها حتی می‌توانند فرش‌ها و قالیچه‌های پرز بلند را نیز به راحتی تمیز کنند.
یک جاروبرقی رباتیک چگونه مبلمان و اشیاء سر راهش را جابجا می‌کند؟
جاروبرقی‌های رباتیک از حسگرهایی برای تشخیص مبلمان و اشیاء موجود در مسیر خود استفاده می‌کنند و به آنها این امکان را می‌دهند که در حین تمیز کردن، از موانع عبور کرده و از برخورد جلوگیری کنند.
آیا جاروبرقی‌های رباتیک به طور خودکار به محل شارژ خود برمی‌گردند؟
بله، اکثر جاروبرقی‌های رباتیک طوری برنامه‌ریزی شده‌اند که وقتی باتری‌شان کم است یا بعد از اتمام یک چرخه تمیز کردن، به طور خودکار به داک شارژ خود برمی‌گردند.
جاروبرقی رباتی چگونه موانع را هنگام تمیز کردن تشخیص می‌دهد؟
جاروبرقی‌های رباتیک از مجموعه‌ای از حسگرهای پیشرفته برای تشخیص موانع موجود در مسیر خود استفاده می‌کنند. آنها با دقت این داده‌ها را تجزیه و تحلیل می‌کنند تا در لحظه، بهترین مسیر را برای عبور از موانع انتخاب کنند و یک فرآیند نظافت کامل و کارآمد را تضمین کنند.
آیا جاروبرقی‌های رباتیک می‌توانند پله‌ها یا محل‌های فرود را شناسایی و از آنها اجتناب کنند؟
بله، بسیاری از جاروبرقی‌های رباتی مانند جاروبرقی Forbes LVac Voice Nuo مجهز به حسگر ضد سقوط هستند که می‌تواند پله‌ها یا سایر موانع را تشخیص دهد تا از افتادن یا آسیب دیدن ربات جلوگیری شود.
آیا جاروبرقی‌های رباتیک می‌توانند با انواع مختلف کف سازگار شوند؟
مسلماً، طیف گسترده‌ای از جاروبرقی‌های رباتیک با قابلیت سازگاری با انواع مختلف کف طراحی شده‌اند. این دستگاه‌های هوشمند مجهز به برس‌های چند سطحی و حسگرهایی هستند که می‌توانند تغییرات در بافت کف را تشخیص دهند. با حرکت از فرش به چوب سخت، کاشی یا سنگ مرمر، می‌توانند به طور خودکار تنظیمات نظافت خود، مانند قدرت مکش و موارد دیگر را تنظیم کنند تا عملکرد خود را در هر سطح بهینه کنند.
جاروبرقی‌های رباتیک چگونه وقتی باتری‌شان کم است به ایستگاه‌های شارژ خود برمی‌گردند؟
جاروبرقی‌های رباتیک Eureka Forbes طوری برنامه‌ریزی شده‌اند که وقتی سطح باتری‌شان پایین است، به‌طور خودکار به ایستگاه‌های شارژ خود بازگردند. آنها از سیستم‌های ناوبری خود برای دنبال کردن یک مسیر از پیش برنامه‌ریزی‌شده برای رسیدن به محل شارژ استفاده می‌کنند.